金融界2025年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“字线激光外参标定方法移动机器人及存储介质”的专利，公开号CN118688766A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种一字线激光外参标定方法、移动机器人及存储介质。一字线激光外参标定方法包括：获取每条一字线激光到地面的距离值；将所述每条一字线激光到地面的距离值转换为所述线激光传感器坐标系下的点坐标；根据所述点坐标及所述线激光传感器的安装数据标定所述一字线激光的外参。本实施例无需特定的标定设备和特定场景，依靠运行过程中的平整地面即可自动完成外参数据的更新，操作更为便捷，提高了一字线激光的测量精确度。
本文源自金融界
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