动杆可以无摩擦转动(或自由移动)，杆提供的弹力一定沿杆方向，如图甲；
定杆不了转动，杆提供的弹力不一定沿杆方向，如图乙。
动杆一般一端用铰链连接。
例题：吊车是工程上常用的一种机械，如图所示为一吊车吊起一批木材，
吊车大臂支架顶端固定一定滑轮，一根缆绳绕过定滑轮，一端固定于吊车车身的控制器上，另一端连接一吊钩，吊钩下挂着木材，保持缆绳的长度不变，控制吊车大臂支架绕固定轴转动使木材缓慢升高，在木材缓慢升高的过程中吊钩不会碰到定滑轮，木材也不会接触到大臂。为了研究问题的方便，不计缆绳和定滑轮的质量及一切摩擦力，则在此过程中下列说法正确的是（）
A.缆绳上的弹力一直增大
B.吊车大臂支架对定滑轮的弹力一直增大
C.吊车大臂支架对定滑轮的弹力方向始终沿吊车大臂支架方向
D.两缆绳对定滑轮的作用力与竖直方向的夹角不变
例题：轻杆的一端安装有一个小滑轮P，用手握住杆的另一端支撑着悬挂重物的轻绳，如图所示.
现使杆和竖直方向的夹角缓慢减小，则下列关于杆对滑轮P的作用力的判断正确的是（）
A.变大
B.不变
C.变小
D.无法确定
例题：如图所示，
水平地面上有一铁板，铁板上有一倾角为45°的活动木板，质量分别为mA和mB的物体A、B用轻绳连接后跨过滑轮，A、B均处于静止状态。现将木板的倾角缓缓减小到10°，A与斜面始终保持相对静止，B物体始终悬在空中。已知mA＝2mB，不计滑轮摩擦。下列说法正确的是（）
A.绳子对A的拉力将减小
B.铁板对地面的压力将逐渐减小
A、B为竖直墙面上等高的两固定点，AO、BO为长度相等的两根轻绳，CO为一根轻杆，铰链C在AB中点D的正下方，AOB在同一水平面内，∠AOB＝120°，∠COD＝60°，若在O点处悬挂一个质量为m的物体，则平衡后绳AO所受的拉力和杆OC所受的压力分别为？
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