Well…这又是一个巨大、巨大的话题……忽然说到这个，是因为你大概注意到在之前的基础普及文章中，我们一直会强调一个前提，即“从原理上”、“传统汽车”等等。就像强调“六六大顺”是因为出了五个手指的掌控容易不顺一样，我们强调那些往往就意味着现在的汽车已经不是原理上那样，与“传统意义”也很不相同了。
比如说，在以前的汽车上，发动机的供油是靠化油器实现的。那是一个纯机械的装置，通过复杂的内部结构和油路，让汽车应付不同的工况。而现在……呃，其实已经有半个世纪之久了——则都是用电脑来实现了。早在上世纪60年代，就已经出现了电喷车。只是全球普及是一个漫长的过程。
一个典型化油器的外观。
还有，原来的油门踏板下连的是一条钢索（像自行车的刹车线），直接连到进气管的蝴蝶门。踩下多少，对应蝴蝶门的开度。现在油门踏板下则是位置传感器，传感器信号经过分析之后转换为电机的驱动信号，再控制蝴蝶门开度。
还有，自动变速箱电脑根据发动机负荷、驾驶者动作、燃油经济性原则选择合适的挡位，ABS电脑根据车轮的滑移率来决定介入与否……
节气门中的蝴蝶门，油门最终控制的就是这个。
ABS工作示意。
汽车的电子系统，基本由几个部分组成：传感器收集需要的信息并转化成电信号，电脑收集这些电信号并进行分析、然后根据程序向执行机构发出指令，执行机构接收指令，做出相应的动作。以电子稳定程序（ESP）为例。四个车轮的转速传感器不断监测车轮转速，当四个车轮转速相同（或几乎相同）时，电脑继续默默监控；而当其中一个或多个车轮之间出现较大的转速差，电脑同时比对来自发动机的数据（有的还有车身角度数据）判断车辆正在发生滑移失控，立刻向执行机构（这里是刹车）发出指令，通过对不同的车轮施加适当的制动力，将车辆从失控边缘救回来。
有ESP和无ESP的行车效果。
藏在发动机角落里的氧传感器。
要在显示屏上看到这些数据，要动用近十个传感器。
还有氧传感器控制供油的例子，多个信号综合影响驱动力输出的例子，有的车辆在关键信号大幅度异常时还会触发全车保护……例子太多了。总之，现在的汽车传感器几乎无处不在，电脑的控制也深入到从你按下开锁按钮到完成驾驶离开车的每一秒钟……哦不，即使车锁着，震动传感器、车内空气传感器、遥控信号接收器等等和与之匹配的电脑，也都还工作着呢。
汽车电脑控制单元（ECU）真容。
看这一身的传感器。
撰文：章懿哲