1、舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。
2、如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。
3、本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机，至於其它种类的模型，如飞机、车、船，则不在本篇文章讨论范围之内。
4、舵机的构造舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
5、其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。
6、位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
7、一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。
8、依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。
9、舵机为求转速快、耗电小，於是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
10、为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。
11、较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。
12、滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。
13、目前新推出的FET舵机，主要是采用FET(FieldEffectTransistor)场效电晶体。
14、FET具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。
15、技术规格厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。
16、扭力的单位是kg-cm，意思是在摆臂长度1公分处，能吊起几公斤重的物体。
17、这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。
18、速度的单位是sec/60°，意思是舵机转动60°所需要的时间。
19、电压会直接影响舵机的性能，例如FutabaS-9001在4.8V时扭力为3.9kg、速度为0.22秒，在6.0V时扭力为5.2kg、速度为0.18秒。
20、若无特别注明，JR的舵机都是以4.8V为测试电压，Futaba则是以6.0V作为测试电压。
21、所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。
22、因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。
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